用micro:bit偵測表面肌電，並控制伺服馬達

micro:bit偵測生理訊號真是容易，最近發現居然可以來測皮膚表面的肌電。肌電的訊號強度夠大，所以也不用特別用放大電路，直接用鱷魚夾夾上鋁箔當作電極，然後用膠帶貼在皮膚表面就可以，貼的位置就選擇肌肉的兩端。

如果是要看訊號，程式也簡單到只要三個積木組合起來就可以。鱷魚夾兩端，一個夾在micro:bit的 P1，另一個夾在GND。

如果是要做伺服馬達的控制，就是先利用上面的程式觀察訊號的範圍在哪個範圍內。偵測不同的位置或是不同貼法都可能讓訊號範圍不同。以目前的例子來說，就是在20-80之間，然後我再用下面這個積木把訊號轉換成伺服馬達的角度。如此以來就可以用肌肉收縮來控制馬達的轉動角度。

以下這個影片演示了運作的過程，不過影片有點遲鈍就是了。