後來看坊間出的生物練習題的時候，看到一個題目，引起我對PID的興趣。是個問胰島素控制血糖的圖片，他問「請問在哪個階段，胰島素開始發揮作用？」
答案給的是丙，我就覺得很莫名啊，難道有可能到血糖值最高才發揮作用嗎？我覺得是血糖值開始升高的時候，就應該發揮作用才是。
你想想嘛，當你開車下坡的時候，速度開始增加，請問你什麼時候才會開始踩煞車？是速度最快的時候才開始踩嗎？不是吧，總是在速度開始加快的時候，便要開始輕踩煞車了，等到速度增加很多的時候，煞車就要踩重一點才是啊。
因為這樣的問題，我想到去找胰島素控制的論文來看，就是研究糖尿病的病人需要胰島素幫浦，隨時監控血糖量，並適時適量注射胰島素。找了之後，發現很多論文都談到PID控制，所以那時候我就好奇PID怎麼控制啊？
不過好奇歸好奇，還是沒弄懂。一直到最近學著組裝四軸飛行器，又遇到PID控制了，找了一些資料，乾脆自己試著用試算表來練習玩玩PID控制。
試算表連結網址在此：
試算表連結網址在此：
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1WjdO33rQZiOoWSQXcSf-0Q-Joyrh-ORM8mw-bDWTAgU/copy?usp=sharing
我也錄製一段影片說明怎麼利用PID來模擬控制血糖在穩定數值範圍內，而不會因為運動或是進食，而使得血糖量大幅度變化。血糖換成車速，如何用自動控制系統控制車速，讓上下坡都能有穩定的車速，也是類似的概念。
