本想用超音波發射和接收器，直接偵測水面的高低，不過想到解析度可能沒那麼高，於是換了別的想法。
用光線來偵測好了，基本原則就是光線水面下打上來，另外擺一個偵測器在水面上偵測光照的改變量。
第一個想到的是光敏電阻，不過光敏電阻的響應時間太長，我覺得不太適用。於是改用了兩種組合，
第一種水面下放超亮白LED燈，水面上用光電二極體SP1KL，呈現結果就如下面影片囉。
接法是參考這邊的簡單接法，SP1KL的Datasheet在此。
第二種則是水面下放紅外線LED，水面上則是用紅外線接收的光電二極體，我覺得這個效果比較好。
測試的接法是這樣，用個固定夾子把IR接收抬高，底下則是用IR LED照射
LED要讓它放在水裡，一定要作防水，我找了相機的防水盒，就把光源放在裡頭。
不過目前還沒想到怎麼固定在水下，所以測試時暫時用手壓著。
至於Arduino裡的寫法，非常簡單，就這樣。最後用終端機接收後，把資料複製下來就可以作進一步利用了。
int sensorPin = 0;
int val =0;
unsigned long time;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
time=millis();
val = analogRead(sensorPin);
Serial.print(time);
Serial.print(',');
Serial.println(val);
}
