四角的立柱是M6螺絲
翻到底面，可以看到針筒是用SciBrick夾住的，而活塞桿則是用光碟機讀取頭推動的。
我曾經試過用25mL的針筒來測試，結果發現光碟機的步進馬達推不動，後來換成這種3mL的才勉強推動。
如果要拿來推動大容量的針筒，我看還是要用42型的步進馬達比較適合。不過這種小型的光碟機步進馬達，還是很適合作一些小型的改裝。
目前這種配置下，能夠推動的體積解析度可以到多少呢？算算看
這個步進馬達配置的螺桿間距是3mm，也就是轉一圈會前進3mm
然後這種步進馬達轉一圈是走20步，用easy driver來控制的話，可以到1/8微步
也就是走了20*8微步之後，會前進3mm
一微步就是前進0.01875mm
這個3mL的針筒內徑是9.54mm，半徑就是4.77mm
當步進馬達走一微步，能推出的液體容量就會是
3.14*4.77mm*4.77mm*0.01875mm
=1.34mm^3
=1.34uL
不過這是理論值，實際上還是會因為很多因素而改變推出的量
Instructables網站上有一篇是用3DP去印出針筒幫浦的外殼，然後寫code去控制的，之後如果我要作，也可以用那來參考。
