材料清單
- 三號電池盒（單顆）x2
- 馬達 x2
- 微動開關 x2
- 圓形串珠 x1
- 迴紋針 x3
- 雙面泡綿膠帶
- 電線
- 金屬條、木塊（這個可以用保麗龍塊代替）
- 熱縮管或透明膠帶
步驟
- 把兩個電池盒正負相反用泡綿膠帶黏在一起。
- 馬達軸上用熱縮管套上後加熱，超過軸的部份留一小段當作輪胎，這也可以用膠帶來代替。
- 用木塊、鋁片折出架子，讓馬達可以傾斜貼在電池盒上，馬達軸必須低於電池盒底部，也就是說兩個馬達貼上去後，電池盒不可以著地。
- 微動開關黏在電池盒背方一端，這部份就當作頭端，再將迴紋針拉直，末端彎曲，黏貼在微動開關上。迴紋針就當作觸碰感應，當碰到東西時，迴紋針可以切換微動開關，藉此讓馬達正轉或逆轉。
- 尾部用串珠和迴紋針組起來，當尾部的支撐輪。
構造大致上是這樣
正面看是這樣，另外一邊的迴紋針觸角沒裝上去
電池盒背上的鋁片和木塊，可以用任何東西代替，只要讓馬達能傾斜穩固貼好就行
馬達軸上的熱縮套要留一點點出來
接線圖（來源是《愛上製作》雜誌）。那兩顆電池是毫無相關的，以左邊的微動開關為例，在沒有碰觸的情況下，接點C和NC相通，所以左邊的馬達用到的電是從右邊那顆電池來的。當微動開關被切下的時候，接點C和NO就會相通，這時候就變成改用左邊的電池。又因為兩顆電池的方向是相反的，所以馬達就會逆轉了。
實際上運作的模式就像這樣。熟悉的人，製作時間應該半小時可以搞定，初學者最多也只要兩小時吧。比較困擾的是目前線都是用焊接的方式，如果是以課程方式來教這個避障車的話，可能可以試試看完全用絕緣膠帶加上電線互絞的方式來進行，至於剝線的工具，可以用指甲刀來代替，不一定需要專用的工具。
全部做好之後，你也可以再加不同的外型，例如作個小紙盒蓋上去，然後背面貼蟑螂的放大圖，就可以做出避障大蟑螂。
附註
小蔡建議說，這個可以簡稱叫"自障小車車"啊